课程介绍(A001037)：
深蓝 人工智能 ROS理论与实践
文件目录：
| 深蓝 人工智能 ROS理论与实践 |
| │ ├─ROS2019暑假学习课程 |
| │ │ ├─PPT网址.txt 1.3KB |
| │ │ ├─本地下载 |
| │ │ │ ├─第1章 ROS在企业和科研中的应用(1).rar 1.17GB |
| │ │ │ ├─第2章 ROS在企业和科研中的应用(2).rar 2.91GB |
| │ │ │ ├─第3章 ROS基础与进阶.rar 3.07GB |
| │ │ │ ├─第4章 ROS-I与工业机器人应用.rar 2.81GB |
| │ │ │ ├─第5章 ROS2与实时系统.rar 1.71GB |
| │ │ │ ├─第6章 人工智能(深度学习、强化学习).rar 1.94GB |
| │ │ │ ├─第7章 人形机器人与无人机.rar 2.65GB |
| │ │ │ └─第8章 SLAM.rar 1.36GB |
| │ │ ├─版权.txt 60B |
| │ │ ├─第1章 ROS在企业和科研中的应用(1) |
| │ │ │ ├─1-1 国产机器人操作系统探索之路.mov 1.23GB |
| │ │ │ ├─1-2 星火之路.mov 627.48MB |
| │ │ │ ├─1-3 科大讯飞机器人与无人系统.mov 857.28MB |
| │ │ │ ├─1-4 SoftBank机器人.mov 800.92MB |
| │ │ │ ├─1-5 ARM平台的人工智能人才培养模式探讨.mov 638.65MB |
| │ │ │ └─1-6 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人.mov 825.44MB |
| │ │ ├─第2章 ROS在企业和科研中的应用(2) |
| │ │ │ ├─2-1 华为海思Atlas AI平台与机器人生态.mov 1.1GB |
| │ │ │ ├─2-10 空间定位.mov 1.09GB |
| │ │ │ ├─2-11 激光雷达工业安全与使用规范.mov 1.27GB |
| │ │ │ ├─2-12 机器人教育与专业人才培养.mov 1.38GB |
| │ │ │ ├─2-2 Ricardo Tellez ROS Development Studio.mov 979.26MB |
| │ │ │ ├─2-3 ROS2与DDS.mov 1.35GB |
| │ │ │ ├─2-4 Yabshee人形机器人之路.mov 831.05MB |
| │ │ │ ├─2-5 机器人灵巧操作.mov 659.64MB |
| │ │ │ ├─2-6 人形机器人科研及人工智能教育.mov 607.65MB |
| │ │ │ ├─2-7 无人配送机器人.mov 695.3MB |
| │ │ │ ├─2-8 柔性室内物流机器人.mov 878.37MB |
| │ │ │ └─2-9 云机器人.mov 1.06GB |
| │ │ ├─第3章 ROS基础与进阶 |
| │ │ │ ├─3-1 A History of ROS.mov 1.52GB |
| │ │ │ ├─3-2 ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念.mov 1.71GB |
| │ │ │ ├─3-3 Lightening Talks(2) ROS2与DDS.mov 3.12GB |
| │ │ │ ├─3-4 ROS Development Studio-不用安装ROS-手把手教学.mov 2.58GB |
| │ │ │ ├─3-5 Lightening Talks(2)-ROS实践-ROS2 go-Racecar.mov 2.28GB |
| │ │ │ └─3-6 ROS控制三轮小车.mov 508.62MB |
| │ │ ├─第4章 ROS-I与工业机器人应用 |
| │ │ │ ├─4-1 Moveit!与机械臂控制(一).mov 3.01GB |
| │ │ │ ├─4-2 Moveit!与机械臂控制(二).mov 3.06GB |
| │ │ │ ├─4-3 机器人开发实例.mov 2.89GB |
| │ │ │ └─4-4 Lightening Talks(2) ROS与MATALB、Simulink完美结合.mov 2.02GB |
| │ │ ├─第5章 ROS2与实时系统 |
| │ │ │ ├─5-1 ROS2介绍与实践.mov 3.28GB |
| │ │ │ └─5-2 ROS2 Navigation Stack.mov 3.66GB |
| │ │ ├─第6章 人工智能(深度学习、强化学习) |
| │ │ │ ├─6-1 用强化学习&OpenAI训练机器人.mov 2.18GB |
| │ │ │ ├─6-2 智能工业机器人操作系统的设计.mov 2.57GB |
| │ │ │ └─6-3 Jetbot与目标识别及避障.mov 2.83GB |
| │ │ ├─第7章 人形机器人与无人机 |
| │ │ │ ├─7-1 人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制.mov 2.26GB |
| │ │ │ ├─7-2 大型人形.mov 2.55GB |
| │ │ │ ├─7-3 无人机Simulink与ROS.mov 3GB |
| │ │ │ └─7-4 PX4无人机开源飞控与ROS.mov 2.61GB |
| │ │ └─第8章 SLAM |
| │ │ ├─8-1 SLAM基础(一).mov 3.38GB |
| │ │ └─8-2 SLAM基础(二).mov 1.8GB |
| │ ├─ |
| │ ├─第1讲：认识ROS |
| │ │ ├─第1讲作业.pdf 257.01KB |
| │ │ ├─第1讲视频.mp4 896.88MB |
| │ │ ├─第1讲课件.pdf 5.72MB |
| │ │ └─第1讲资料 |
| │ │ ├─CommandLineTools – ROS Wiki.pdf 1.43MB |
| │ │ ├─Introduction to Basic ROS Tools.pdf 634.62KB |
| │ │ ├─ROScheatsheetcatkin.pdf 1.46MB |
| │ │ ├─ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 2.65MB |
| │ │ ├─ROS常用命令.docx 13.62KB |
| │ │ ├─ROS的C++程序编译流程图.pdf 715.36KB |
| │ │ └─课件视频 |
| │ │ ├─ADLINK OAR ver1.mp4 70.7MB |
| │ │ ├─apollospring.mp4 36.45MB |
| │ │ ├─Autoware.mp4 78.63MB |
| │ │ ├─PR2 Robot Plays Pool.mp4 10.22MB |
| │ │ ├─RoboEarth Final Demonstrator.mp4 20.8MB |
| │ │ ├─Robonaut 2 on the Space Station NASA Space Science HD Video.mp4 10.97MB |
| │ │ ├─ROS 10 Year Montage.mp4 39.37MB |
| │ │ └─Tangobot Demo.mp4 16.32MB |
| │ ├─第2讲：ROS基础 |
| │ │ ├─ROS理论与实践2.ROS基础代码.zip 16.53KB |
| │ │ ├─ROS理论与实践_2.ROS基础_资料 |
| │ │ │ ├─Introduction to ROS Publisher-Subscriber Nodes.pdf 155.75KB |
| │ │ │ └─launch文件整理.pdf 3.7MB |
| │ │ ├─第2讲ROS基础作业.pdf 300.83KB |
| │ │ ├─第2讲：ROS基础.pdf 5.78MB |
| │ │ └─第二章：ROS基础.mp4 419.78MB |
| │ ├─第3讲：机器人系统设计 |
| │ │ ├─ROS理论与实践3.机器人系统设计代码.zip 187.71KB |
| │ │ ├─ROS理论与实践3.机器人系统设计作业.pdf 238.21KB |
| │ │ ├─ROS理论与实践3.机器人系统设计视频.mp4 528.66MB |
| │ │ ├─ROS理论与实践3.机器人系统设计课件.pdf 5.21MB |
| │ │ └─软件下载.txt 156B |
| │ ├─第4讲：机器人仿真 |
| │ │ ├─ROS理论与实践4.机器人仿真代码.zip 243.23KB |
| │ │ ├─ROS理论与实践4.机器人仿真作业.pdf 261.28KB |
| │ │ ├─ROS理论与实践4.机器人仿真视频.mp4 576.31MB |
| │ │ └─ROS理论与实践4.机器人仿真课件.pdf 4.51MB |
| │ ├─第5讲：机器人感知 |
| │ │ ├─5.机器人感知.mp4 630.13MB |
| │ │ ├─5.机器人感知.pdf 4.65MB |
| │ │ ├─5.机器人感知代码.zip 1.66MB |
| │ │ └─5.机器人感知作业.pdf 274.71KB |
| │ ├─第6讲：机器人SLAM与自主导航 |
| │ │ ├─6.机器人SLAM与自主导航作业.pdf 361.14KB |
| │ │ ├─6.机器人SLAM与自主导航视频.mp4 838MB |
| │ │ ├─6.机器人SLAM与自主导航课件.pdf 8.94MB |
| │ │ ├─ROS理论与实践6.机器人SLAM与自主导航代码.zip 19.98MB |
| │ │ └─ROS理论与实践6.机器人SLAM与自主导航资料.zip 14.61MB |
| │ ├─第7讲：ROS理论与实践Moveit |
| │ │ ├─ROS理论与实践7.Moveit!机械臂控制代码.zip 54.26KB |
| │ │ ├─ROS理论与实践7.Moveit!机械臂控制作业.pdf 279.68KB |
| │ │ ├─ROS理论与实践7.Moveit!机械臂控制视频.mp4 848.61MB |
| │ │ └─ROS理论与实践7.Moveit!机械臂控制课件.pdf 6.4MB |
| │ ├─第8讲：ROS机器人综合应用 |
| │ │ ├─ROS理论与实践8.ROS机器人综合应用代码.zip 446.51KB |
| │ │ ├─ROS理论与实践8.ROS机器人综合应用作业.pdf 322.02KB |
| │ │ ├─ROS理论与实践8.ROS机器人综合应用视频.mp4 609.06MB |
| │ │ └─ROS理论与实践8.ROS机器人综合应用课件.pdf 6.61MB |
| │ └─第9讲：ROS2.0 |
| │ ├─ROS理论与实践9.ROS2.0代码.zip 11.91KB |
| │ ├─ROS理论与实践9.ROS2.0作业.pdf 303.81KB |
| │ ├─ROS理论与实践9.ROS2.0视频.mp4 404.66MB |
| │ └─ROS理论与实践9.ROS2.0课件.pdf 7.02MB |
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