课程介绍(A001038)：
深蓝 人工智能 从零手写Vio
文件目录：
| 深蓝 人工智能 从零手写Vio |
| │ ├─course8 |
| │ │ ├─eurocmh05groundtruth.csv 3.62MB |
| │ │ ├─hw8.md 743B |
| │ │ └─hw8.pdf 319.41KB |
| │ ├─ |
| │ ├─第1节 概述与课程介绍 |
| │ │ ├─任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf 5.74MB |
| │ │ ├─任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv 548.86MB |
| │ │ ├─任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv 370.14MB |
| │ │ ├─任务1-4 作业以及答案.zip 5.43MB |
| │ │ └─任务1-5：课程预习资料.rar 10.23MB |
| │ ├─第2节 IMU传感器 |
| │ │ ├─任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv 658.52MB |
| │ │ ├─任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv 402.16MB |
| │ │ ├─任务2-4 作业及答案.zip 1.82MB |
| │ │ └─任务2-5VIO第2节代码.zip 1.26MB |
| │ ├─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 |
| │ │ ├─VIO-hw3-答案.pdf 2.16MB |
| │ │ ├─代码以及作业以及答案.7z 2.29MB |
| │ │ ├─任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf 1.35MB |
| │ │ ├─任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv 749.57MB |
| │ │ └─任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv 822.56MB |
| │ ├─第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 |
| │ │ ├─nrsl-hw4-答案.pdf 282.09KB |
| │ │ ├─【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─代码，作业，答案.zip 328.71KB |
| │ │ ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv 555.18MB |
| │ │ └─任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv 667.69MB |
| │ ├─第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 |
| │ │ ├─VIO-hw5-提升作业.pdf 832.27KB |
| │ │ ├─任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 618.12MB |
| │ │ ├─任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv 334.53MB |
| │ │ ├─作业代码答案.zip 396.63KB |
| │ │ └─第5节滑动窗口算法实践.pdf 1.28MB |
| │ ├─第6节 视觉前端 |
| │ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zip 515.02KB |
| │ │ ├─任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv 315.04MB |
| │ │ ├─任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.79MB |
| │ │ ├─作业代码.zip 611.31KB |
| │ │ └─第6节：视觉前端.pdf 4.33MB |
| │ └─第7节 VINS系统构建 |
| │ ├─VIO第7节Initialization.pdf 1020.33KB |
| │ ├─任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.81MB |
| │ ├─任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv 521.06MB |
| │ └─作业代码答案.zip 19.08MB |
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