课程介绍(A001036)：
深蓝 人工智能 ROS机械臂开发从入门到实战
文件目录：
| 深蓝 人工智能 ROS机械臂开发从入门到实战 |
| │ ├─ |
| │ ├─第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 |
| │ │ ├─【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip 2.37MB |
| │ │ ├─【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf 3.38MB |
| │ │ └─针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 1.46GB |
| │ ├─第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 |
| │ │ ├─【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统 |
| │ │ │ └─PROBOTAnno.rar 3.39MB |
| │ │ ├─【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 7.54MB |
| │ │ ├─【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 12.74MB |
| │ │ ├─基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 590.85MB |
| │ │ └─课件ROS机械臂开发11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf 2.79MB |
| │ ├─第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 |
| │ │ ├─ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 509.73MB |
| │ │ └─【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf 3.81MB |
| │ ├─第1节 ROS的过去、现在和未来 |
| │ │ ├─ROS的过去、现在和未来.mp4 604.09MB |
| │ │ ├─课件ROS机械臂开发1.ROS的过去、现在和未来.pdf 2.86MB |
| │ │ └─资料 (2).txt 69B |
| │ ├─第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么 |
| │ │ ├─【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip 16.53KB |
| │ │ ├─【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf 4.21MB |
| │ │ └─风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 552.66MB |
| │ ├─第3节 如何从零创建一个机器人模型 |
| │ │ ├─【代码】如何从零创建一个机器人模型 |
| │ │ │ └─【代码】如何从零创建一个机器人模型.rar 2.28MB |
| │ │ ├─【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf 3.13MB |
| │ │ ├─【资料】如何从零创建一个机器人模型 |
| │ │ │ ├─sw2urdfSetup.exe 1.09MB |
| │ │ │ └─ur3step.zip 3.07MB |
| │ │ └─如何从零创建一个机器人模型.mp4 856.7MB |
| │ ├─第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt! |
| │ │ ├─ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar 871.68MB |
| │ │ ├─代码ROS机械臂开发4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip 694.74KB |
| │ │ └─课件ROS机械臂开发4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf 3.54MB |
| │ ├─第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 |
| │ │ ├─【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 632.82KB |
| │ │ ├─【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 2.63MB |
| │ │ ├─搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 628.05MB |
| │ │ └─搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 397.29MB |
| │ ├─第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 |
| │ │ ├─6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar 807.38MB |
| │ │ ├─【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip 682.96KB |
| │ │ └─【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf 3.05MB |
| │ ├─第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” |
| │ │ ├─MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 916.33MB |
| │ │ ├─【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 791.55KB |
| │ │ ├─【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf 2.7MB |
| │ │ ├─【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 637.84KB |
| │ │ └─软件下载.txt 156B |
| │ ├─第8节 ROS机器视觉应用中的关键点 |
| │ │ ├─【代码】ROS机器视觉应用中的关键点 |
| │ │ │ ├─probotannowithgrippermoveitconfig.rar 18.69KB |
| │ │ │ ├─probotdescription.rar 929.89KB |
| │ │ │ ├─probotgazebo.rar 10.21KB |
| │ │ │ └─probotvision.rar 119.36KB |
| │ │ ├─【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip 1.03MB |
| │ │ ├─【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf 2.63MB |
| │ │ └─任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育 – Google Chrome 2019419 104458.mp4 1.1GB |
| │ └─第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用 |
| │ ├─“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 1.19GB |
| │ ├─【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用 |
| │ │ ├─probotannowithgrippermoveitconfig.rar 18.69KB |
| │ │ ├─probotdescription.rar 929.9KB |
| │ │ ├─probotgazebo.rar 10.21KB |
| │ │ └─probotgrasping.rar 11.12KB |
| │ ├─【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 1.03MB |
| │ ├─【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf 3.02MB |
| │ ├─【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用 |
| │ │ └─PROBOT Anno手眼标定步骤（easyhandeye-眼在外).pdf 5.8MB |
| │ └─【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 5.63MB |
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