课程介绍：
机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！
课程目录：
第01节 ROS的过去、现在和未来 第01节 ROS的过去、现在和未来\ROS的过去、现在和未来.mp4 第01节 ROS的过去、现在和未来\课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf 第01节 ROS的过去、现在和未来\资料 (2).txt 第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么 第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么\【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip 第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么\【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf 第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么\风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 第03节 如何从零创建一个机器人模型 第03节 如何从零创建一个机器人模型\【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip 第03节 如何从零创建一个机器人模型\【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf 第03节 如何从零创建一个机器人模型\【资料】如何从零创建一个机器人模型 第03节 如何从零创建一个机器人模型\【资料】如何从零创建一个机器人模型\sw2urdfSetup.exe 第03节 如何从零创建一个机器人模型\【资料】如何从零创建一个机器人模型\ur3step.zip 第03节 如何从零创建一个机器人模型\如何从零创建一个机器人模型.mp4 第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt! 第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!\ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4 第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!\代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip 第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!\课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf 第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂\【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂\【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂\搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制\【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制[soutd.com].zip 第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制[soutd.com]\【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf 第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制\6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”\【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”\【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”\【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”\MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点\【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点\【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点\任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育 – Google Chrome 2019_4_19 10_44_58.mp4 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用\“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用\【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用\【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用\【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么\【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么\【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么\针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统\【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统\【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统\基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统\课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器\【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器\ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
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