课程大纲
第01节 ROS的过去、现在和未来
第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
第03节 如何从零创建一个机器人模型
第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
第08节 ROS机器视觉应用中的关键点
第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用
第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
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