课程目录
第一章 自动驾驶汽车概论
第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
第三章 研讨课：CNN实战
第四章 行业分享主题课（一）
第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
第九章 自动驾驶技术之定位方案
第十章 SLAM之理论基础知识
第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
第十二章 SLAM之优化方法
第十三章 同时定位与地图创建-上
第十四章 同时定位与地图创建-下
第十五章 自动驾驶技术之路径规划
第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
第十七章 自动驾驶系统集成
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