课程介绍(A001050)：
深蓝 人工智能 移动机器人运动规划
文件目录：
| 深蓝 人工智能 移动机器人运动规划 |
| │ ├─ |
| │ ├─第一节 |
| │ │ ├─1hw1.zip 5.54MB |
| │ │ ├─1lecture1.pdf 4.31MB |
| │ │ ├─1任务1-2课程总体介绍.mp4 216.05MB |
| │ │ ├─1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 187.45MB |
| │ │ ├─1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.96MB |
| │ │ └─1任务4实践演示.mp4 461.28MB |
| │ ├─第七节 |
| │ │ ├─MDPBasedplanning.pdf 2.9MB |
| │ │ ├─MP-HW7.zip 4.14MB |
| │ │ ├─值迭代和实时动态规划.mp4 62.38MB |
| │ │ ├─最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 234.01MB |
| │ │ └─规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.72MB |
| │ ├─第三章作业解析 |
| │ │ ├─11.png 298.28KB |
| │ │ ├─12.png 486.83KB |
| │ │ ├─13.png 457.18KB |
| │ │ └─14.png 249.14KB |
| │ ├─第三节 |
| │ │ ├─3hw3.zip 5.4MB |
| │ │ ├─3任务1-1基于采样的路径规划.pdf 2.87MB |
| │ │ ├─3任务1-2概率路线图算法.mp4 161.51MB |
| │ │ └─3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 165MB |
| │ ├─第二章作业答案参考 |
| │ │ ├─1.jpg 179.59KB |
| │ │ ├─2.jpg 299.03KB |
| │ │ ├─3.jpg 144.65KB |
| │ │ ├─4.jpg 90.29KB |
| │ │ ├─5.jpg 112.79KB |
| │ │ └─6.jpg 135.95KB |
| │ ├─第二节 |
| │ │ ├─2hw2.zip 6.14MB |
| │ │ ├─2lecture2.pdf 3.11MB |
| │ │ ├─2任务1-2图搜索基础.mp4 83.8MB |
| │ │ ├─2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 149.04MB |
| │ │ ├─2任务3JPS算法.mp4 81.22MB |
| │ │ ├─2任务4实践演示与作业.mp4 10.87MB |
| │ ├─第五节 |
| │ │ ├─hw5.zip 5.87MB |
| │ │ ├─L5.pdf 2.52MB |
| │ │ ├─MinimumSnap1.mp4 213.48MB |
| │ │ └─MinimumSnap2.mp4 244.13MB |
| │ ├─第八节 |
| │ │ ├─第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf 4.34MB |
| │ │ ├─第八章上.mp4 188.52MB |
| │ │ ├─第八章下.mp4 135.2MB |
| │ │ └─第八章中.mp4 116.7MB |
| │ ├─第六节 |
| │ │ ├─hw6.zip 312.62KB |
| │ │ ├─L6.pdf 3.48MB |
| │ │ ├─作业.mp4 67.4MB |
| │ │ └─轨迹优化.mp4 454.13MB |
| │ ├─第四节 |
| │ │ ├─4实践演示与作业.mp4.tar 8.89MB |
| │ │ └─第四节.zip 578.96MB |
| │ ├─资料 |
| │ │ ├─bookbig.pdf 14.59MB |
| │ │ └─运动规划-开课仪式.pdf 927.95KB |
| │ └─问题汇总 |
| │ └─问题汇总.rar 28.64MB |
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